本文針對我司IMPINJ R2000/E710芯片開發的系列超高頻RFID讀寫器軟件開發常見問題和解答，包括DEMO，SDK，API，通訊協議，Linux系統，EPC協議，防沖突等問題的解答。
讀寫器介紹：
RFID超高頻分體式電子標簽讀寫器UR6258是基于IMPINJ R2000/E710芯片深度開發的一款高性能的UHF超高頻電子標簽讀寫器，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協議，支持RS232、RJ45（TCPIP）等多種通訊接口，4個外接TNC天線接口，廣泛應用于進出倉儲管理、圖書管理、稱重管理、物流分揀、智能工具柜、醫療耗材柜、智能交通、門禁系統、防偽系統及生產過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統。
1. Q：UR6258讀寫器C#版本DEMO開發環境是2010還是2008？
A：是2010的。
2. Q：DEMO開發SDK在哪個地方？
A：在開發包里，包含demo源代碼和DLL庫文件以及通訊協議。
3. Q：怎么開發，API在哪個地方？
A：API就是通訊協議，二次開發就是通訊協議加源代碼。
4. Q：讀寫器支持BS架構嗎？
A：這是數據庫軟件的架構，和后臺的開發模式有關系，和讀寫器沒有關系。
5. Q：UR6258讀寫器支持LLRP嗎？
A：LLRP是一種基礎協議（百度），可將各家設備統一起來。目前不支持。
6. Q：在自動讀取模式下，為什么給讀寫器發命令的成功率很低？
A：讀寫器在自動模式下讀取標簽的時候是有數據通過COM口送過來，這個時候COM口上位機向讀寫器方向通訊是關閉的，數據量越大COM口關閉的時間就越長，標簽信息傳輸完成會自動恢復通訊。
7. Q：維根輸出數據是EPC的哪個部分？
A：Wiegand26輸出數據是EPC的最后3bytes；Wiegand34輸出數據是EPC的最后4bytes。（可以自由定制）
8. Q：有支持Linux系統的Demo嗎？UR6258讀寫器和模塊可以在Linux系統下運行嗎？
A：沒有支持Linux系統的Demo，我們提供串口協議，只要有串口就可以進行開發，也可以參考提供的安卓開發包。
9. Q：Windows版的Demo可以直接在WindowsCE平臺上運行嗎？
A：不可以，WINCE和WINDOWS的編譯環境不一樣，需要重新建立WINCE的項目，然后把代碼移植過去，代碼改動不大，只是運行環境不一樣。可以提供windows的Demo和SDK給用戶自行編譯修改。
10. Q：盤存一次需要多少時間？
A：由于防沖突采用的是動態Q隨機算法，盤存標簽的數量也不一定，所以盤存一次所需要的時間是不一定的。一般在450mS–1000mS之間。
11. Q：如果模塊沒有接天線，有沒有辦法判斷到？
A：打開天線檢測功能，如未連接天線，盤存或者操作標簽時會返回錯誤代碼。如果天線很小或天線性能很差，有可能天線檢測功能無法檢測到天線。
12. Q：為什么有的時候可以盤存到標簽，卻不能write或者read?
A：造成這兩個錯誤的主要原因是標簽感應到的能量不足。在EPC協議中，所有的ACCESS命令（read，write，lock，kill）需要比盤存（inventory）操作多一倍的能量，多一倍的通訊時間，總的來說，ACCESS命令的讀標簽距離是盤存命令的60%-70%，錯誤的幾率是inventory命令的兩倍。如果操作的數據量增大，需要的能量和時間也隨著增大，錯誤的幾率也跟著提高。因此，在使用ACCESS命令時，請將標簽靠近天線，給標簽提供足夠的能量，這樣就會穩定工作了。如果盤存（inventory）工作時候是把讀寫器功率調低的，執行ACCESS命令（read，write，lock，kill）時候要把功率重新調上去。
13. Q：在通訊協議中，每包數據都有一個讀寫器地址參數，有什么用？
A：讀寫器地址主要是用做RS-485串接時指定所要操作的讀寫器。沒有這個地址，就不能實現485串接的功能。用其它的連接方式時這個參數可以設置廣播地址(0xFF)，沒有實際的作用。
13. Q：存盤標簽（實時模式）里的session自定義參數有什么用？SessionID和inventoriedflag表示什么？
A：打開Session功能，標簽會變成兩個狀態，A和B。在A狀態時標簽可以被讀取，B為不可讀取。標簽被讀到一次后會立即切換到B狀態。在B停留一定時間后會自動切換到A。SessionID是這個功能的等級，S0-S3，越高它在B狀態停留的時間越久。inventoriedflag是設置標簽的初始狀態。S0-2秒，S1-幾分鐘，S2-10多分鐘，S3-幾個小時這些是大概時間。標簽型號間有差異。
RFID超高頻遠距離安卓手持終端MT9采用Android或Open Harmony系統，搭配紫光展銳八核CPU 主頻2.7GHz處理器，以及2+16G或4+64G內存配置；基于IMPINJ R2000/E710芯片深度開發的超高頻(902-928MHz)高性能模塊，最遠識別距離可達20米；5.5英寸IPS高清屏，分辨率720*1440；標配藍牙5.0，WIFI 2.4G/5G雙頻，4G，GPS；可搭載GJB 7377.1國軍標協議和GB/T29768國標空中接口協議超高頻電子標簽。廣泛應用于固定資產管理、設備巡檢、醫療耗材管理、資產查找、工業洗滌、智能工具管理、服裝盤點、產品質檢、倉儲管理、生產管理、移動作業等多種無線射頻識別（RFID）系統。
RFID超高頻遠距離Android安卓或Open Harmony鴻蒙手持終端MT9
RFID超高頻（UHF）安卓（Android8.1）手持終端MT50A搭載8核2.0GHz高性能處理器，結合安卓Android8.1系統， 配備3GB RAM + 32GB ROM內存，以及5.5寸IPS高亮屏，選配條碼(一維或二維)，RFID低頻(125KHz)，高頻(13.56MHz)，超高頻(902-928MHz)高性能模塊。6面均可承受1.5米高度跌落到水泥地面的沖擊，IP等級可達IP65。可廣泛應用于物流快遞、設備巡檢、固定資產管理、醫療護理、防偽溯源、產品質檢、水電抄表、服裝訂貨、移動銷售作業等多種無線射頻識別（RFID）系統。
RFID超高頻（UHF）安卓（Android8.1）手持機MT50A
RFID超高頻工業應用天線UA1313是一款高性能高強度的UHF電子標簽讀寫器天線，工作頻率860-960MHz，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協議。可廣泛應用于工位產線、固定資產管理、智能工具柜、模具定位、智能書架、智能文件柜、共享書柜、服裝物流、微型圖書館、分布式圖書館、漂流書柜、智能檔案柜、藥品監管、紅酒管理、門禁、防偽系統及生產過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統。
RFID超高頻柔性抗金屬標簽UT6601，支持ISO18000-6C(EPC CLASS1 G2)協議，采用獨特的柔性天線設計，使標簽整體可彎曲，以便粘貼于曲面標的物上，并且標簽可用專用的RFID標簽打印機打印，主要用于固定資產管理、工具管理、產線管理、設備巡檢等RFID應用系統。
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